Одной из секций, входящих в состав Федерации судомоделизма и судомодельного спорта России является секция “S” - радиоуправляемые модели яхт, в которую входит три класса - F5-Е, F5-М, F5-10.
F5-М (”Марблхед”) - класс монокорпусных яхт, которые ограничены следующими основными требованиями: длина корпуса - минимальная 126,7 см, максимальная - 129,0 см; общая площадь парусов - 5161 см2. Это самый старый (соревнования проводятся со второй половины ХIX века) и самый популярный и многочисленный класс. На международных европейских соревнованиях принимают участие до 70 спортсменов.
F5-10 (”Тенрейтер”) - конструкционный класс. Монокорпус, длина ватерлинии которого обратно пропорциональна площади парусов и наоборот.Модели классов F5-10 и F5-М - самые большие и их гонки наиболее зрелищные. В этих соревнованиях, кроме управления рулем и лебёдкой, разрешаются многочисленные подстройки парусов (дополнительные исполнительные механизмы), такие, как регулировка задней шкаторины стакселя-шкота, наклона мачты, уплощение паруса, принудительная перекидка стакселя (”на бабочку”). Все это в комплексе позволяет на ветрах 10-15 м/сек достигать скоростей до 8-10 м/сек.Радиоуправляемые модели яхт - один из самых зрелищных и, наряду с этим, сложных видов судомодельного спорта, так как он соединил в себе два спорта - судомодельный и парусный. Международная парусная федерация (ISAF) также проводит соревнования в классах радиоуправляемых моделей яхт (1 метр, R10R, Marblehead).
Помимо правил изготовления и соответствия модели определенному классу в секции “S” существуют еще правила прохождения дистанции. Они практически полностью соответствуют правилам гонок больших яхт. Поэтому спортсмен, выступающий в этих классах, помимо навыков постройки модели и изготовления парусов должен обладать и навыками ведения тактической борьбы на дистанции парусных гонок.
Ежегодно Федерации парусного спорта проводит Открытый чемпионат и Первенство России моделей секции “S”, открытые Всеукраинские соревнования “петровская регата”.
Крупнейшими международными соревнованиями моделей секции “S” являются Чемпионаты мира и Европы, Вольфгансрегата (г.Вольфгансзее, Австрия). Многочисленные международные соревнования проводятся также клубами Австрии, Германии, Чехии, Венгрии, Словакии.